Costruito alla fine del 1300, su un preesistente edificio degli Ubaldini, è contraddistinto da un portico d’angolo e da un ingresso sopraelevato.

Sulla facciata sono murati numerosi stemmi appartenenti ai Capitani del Popolo che qui ebbero residenza e giurisdizione. Il complesso del palazzo è sovrastato dalla Torre dell’Orologio che, ancora scandisce il tempo per il paese.

Il 10 ottobre del 1506 vi fece sosta il Papa Giulio II accompagnato da Ser Niccolò Machiavelli, l’avvenimento è ricordato da una lapide murata sulla facciata dell’edificio.
A fianco, un’altra lapide riporta una terzina dantesca in ricordo di Maghinardo Pagani di Susinana.

All’interno del Palazzo dei Capitani  hanno sede il Museo Archeologico e il Museo della Civiltà Contadina e delle Genti di Montagna.